Niski pedał hamulca

Becia e39 2,5 tds z 97r.Opiszę mój przypadek ,otóż paliła się inspekcja olejowa z zegarem i zółtą diodą ,było wszystko OK ale jak zapaliła się czerwona dioda auto zaczyna tracic hamulce pedał wpada do połowy i włącza się ABS,płyn hamulcowy ok.hamulce nie zapowietrzone bo pedał nie rosnie czy może btc to spowodowane inspekcją.Pierwszy roz spotykam sie z czymś takim

PS.nie wiem jak z predkoscią czy nie odcina ,bo drogi zaśnieżone i niema gdzie się bujnać.

niewiem jak to ujac bo nie mam tds-a ale jest pompa do wspomagania serwa w bezynie cisnienie idzie z kolektora ssasecego w tds jest osobna pompka do tworzenia cisnienia ,

moze tez zawodzic pompka abs zaworki itd.