[E61] 530d bez active stering Błąd DSC

Witam, dzisiaj rano zapaliła mi się ikonka DSC (taki trójkąt w obwudkowej strzałce), Automatycznie przestały mi same odbijać "kierunki". Wiem że to może być czujnik kąta skrętu ale jak się do niego dobrać? Czy jest on zespolony w taśmie airbaga? (czy to ta cześć? http://allegro.pl/kowal-airbag-czujnik- ... 72541.html). Czy później trzeba to programować czy wystarczy że on się "nauczy" za adaptuje się sam? Znalazłem jeszcze: http://allegro.pl/czujnik-kata-skretu-d ... 97304.html. Proszę o pomoc

Najpierw odczytaj błędy bo przyczyna może być zupełnie inna.

jeśli masz uszk.czujnik kąta skrętu to znajdziesz go na kolumnie kierowniczej ...pod kierownicą , łatwo go wymontować ostrożnie wysuwasz kolumne z wielowypustu ,odkręcasz śrubki i masz...tylko uważaj żeby robić to na kierownicy ustawionej do jazdy na wprost,bo nowy właśnie tak jest ustawiony.a zaprogramować go możesz tylko w BMW...nie ma szans czymś innym...przerabiałem to kilka razy;czasem błąd mi znikał po odpaleniu auta i skręceniu kierownicy do oporu w lewo potem w prawo i jazda na wprost i było oki,błąd znikł...w twoim przypadku sprawdż najpierw jaki masz błąd bo tak jak kolega napisał to nie musi być uszk. czujnik kąta :)