Problem z układem kierowniczym - "błąd czujnika skrętu"

Witam... Od kilku miesięcy walczę z problemem dotyczącym działania kierownicy podczas jazdy. Posiadam E61, 2005, 3.0D. (Dynamic Drive, Active Steering). Kierownica chodzi jakby ciężej , podobnie jakby było za mało powietrza w obu oponach z przodu. Wrażenie przy jeździe na wprost jest ok, natomiast przy manewrach skrętu na pewno nie jest to "servotronic". Objaw ten podobny jest również do usztywnionej kierownicy podczas szybszej jazdy. Dodam iż auto było już trzykrotnie u mechanika. Nie jest to "maglownica" , "zbieżność" ," krzyżak" , "kalibracja czujnika" itp. Po podłączeniu pod komputer AutoCom pojawiają się błędy :

1. Zależność sumy kątowej : brak monitorowania

2. Komunikat kąt skrętu kierownicy

3. Porównanie nadmiarowości , czujnik kata skrętu wykonywanego przez kierowcę.

 

Przyczyn może być kilka lub kilkanaście. Jeżeli ktoś spotkał sie z podobnym problemem lub może podpowiedziec kilka wskazówek będę wdzięczny.

PS. Dodam iż przejrzałem wszystkie forum BMW w Polsce , również w DE lecz nadal nie znalazłem odpowiedzi na mój problem.

Po podłączeniu w dniu dzisiejszym programu INPA wyskoczył błąd : 94E7 LWS: Relativer Schleiferwinkel fehlerhaft. Dodam , iż po "wykasowaniu błędu" problem zniknął na około 20km po czym wrócił ponownie... :-(

Czujnik skrętu kierownicy? Przeczyścić/wymienić?

Jeśli nie pomogą inne próby - Service Information Bulletin z końca 2005 roku wspomina o takim błędzie usuniętym w kolejnej wersji softu: tutaj

Mały upgrade software'u?

Wymienić oczywiście nie jest problemem .. Koszt czujnika w ASO ok. 1500 zł , wymiana 300 zł. Wgranie softu na poziomie 700 zł. Jestem świadomy tych kosztów jednak z doświadczenia wiem ze najlepiej najpierw zapytać, poradzić sie i zminimalizować koszt naprawy. Ale dziękuje za sugestie.